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要解决Linux+RTOS SDK 1.9版本在01开发板上的摄像头自启动问题，请按以下步骤操作：

1. 关闭GC2093的自启动程序

开发板默认使用GC2093摄像头，但您需要切换为OV5647。问题根源在自动加载GC2093的服务或脚本。

步骤：

1. 
   

   禁用启动服务
   
   连接开发板终端，执行：

   
   

   sudo systemctl stop gc2093_autostart  # 停止服务（替换为实际服务名）
   
   sudo systemctl disable gc2093_autostart  # 禁用开机启动

   
   


2. 
   

   检查启动脚本位置
   
   关键文件通常位于：

   
   
   
   
   • /etc/init.d/：System V 初始化脚本
   
   
   • /etc/systemd/system/：Systemd 服务文件
   
   
   • /etc/rc.local：传统启动脚本
   
   
   
   

   查找相关文件：

   
   

   grep -r "gc2093" /etc/init.d /etc/systemd/system /etc

   
   

   示例结果可能包含：

   
   

   /etc/init.d/camera_init: load_gc2093

   
   


3. 
   

   修改或删除启动项  

   
   
   
   
   • Systemd 服务
     
     删除服务文件或禁用：
     

     sudo rm /etc/systemd/system/gc2093.service
     
     sudo systemctl daemon-reload

   
   
   • System V 脚本
     
     移除启动链接：
     

     sudo update-rc.d -f camera_init remove  # 替换脚本名

   
   
   • rc.local
     
     编辑文件并注释相关行：
     

     sudo nano /etc/rc.local
     
     # 注释此行：/usr/bin/load_gc2093

   
   
   
   

2. 设置OV5647摄像头

确保驱动正确加载并配置为OV5647：

1. 加载OV5647驱动  
   

   sudo modprobe ov5647  # 加载OV5647驱动



2. 检查设备节点
   
   确认设备生成：
   

   ls /dev/video*  # 应显示video0等设备

3. 添加自启动程序

将自定义程序设置为开机启动：

推荐方法：通过Systemd服务

1. 
   

   创建服务文件  

   
   

   sudo nano /etc/systemd/system/my_app.service

   
   

   内容：

   
   

   [Unit]
   
   Description=My Custom Application
   
   After=network.target
   
   
   
   [Service]
   
   ExecStart=/usr/local/bin/my_app  # 替换为程序路径
   
   Restart=on-failure
   
   
   
   [Install]
   
   WantedBy=multi-user.target

   
   


2. 
   

   启用服务  

   
   

   sudo systemctl enable my_app.service

   
   

备用方法：rc.local

编辑文件并添加：

sudo nano /etc/rc.local

# 在exit 0前添加：

/usr/local/bin/my_app &

4. 关键路径总结

5. 错误日志处理

如果启动时报错（如摄像头驱动冲突），检查：

1. 日志定位  
   

   dmesg | grep -iE "camera|gc2093|ov5647"
   
   journalctl -b | grep failed



2. 驱动冲突解决
   
   确保只加载一种摄像头驱动：
   

   sudo rmmod gc2093  # 卸载冲突模块
   
   sudo modprobe ov5647

提示：完整操作前务必备份原有配置文件。如问题复杂，可提供具体错误日志进一步分析。