解放军海军四大悲惨事件：军方不知 先被渔民发现

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针对 FX3 UVC 在 Ubuntu 24.04 上与 Cheese 或 Snapshot 兼容性问题，请按以下步骤排查和解决：

1. 验证基础系统配置

• 
  

  检查 UVC 驱动状态：

  
  

  dmesg | grep uvcvideo  # 查看内核日志
  
  lsmod | grep uvcvideo  # 确认模块加载
  
  sudo modprobe uvcvideo # 重新加载模块（若未加载）

  
  

  若日志显示 Failed to submit URB 或带宽错误，可能是 USB 带宽不足。

  
  


• 
  

  确保 USB 3.0+ 连接：

  
  

  lsusb -t  # 查看设备连接的 USB 速度（应显示 5000M）

  
  

  如设备连接到 USB 2.0 端口，强制切换到 USB 3.x 端口。

  
  

2. 修正权限与用户组

• 将用户加入 video 组：
  

  sudo usermod -aG video $USER

  
  

  重启系统生效。

3. 检查 UVC 格式兼容性

• 
  

  查看支持的格式与分辨率：

  
  

  v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats-ext

  
  

  确认应用尝试使用未压缩格式（如 YUYV 或 NV12）。若日志显示 Unsupported format，需调整 FX3 固件：

  
  


• 
  

  修改 FX3 描述符：
  在固件中：

  
  
  
  
  • 增加备用设置（bAlternateSetting）支持较低带宽格式（如 MJPEG 或 720p YUY2）。
  
  
  • 确保 FRAME_FRAME_BASED 描述符包含明确的分辨率与帧率。
  
  
  
  

4. 排查控制请求（Control Request）

问题可能出在 PROBE/COMMIT 请求处理：

• 
  

  分析 Wireshark 日志：

  
  
  
  
  • 检查 VS_PROBE_CONTROL 请求是否包含有效参数（如分辨率 1920x1080，帧率 30 fps）。
  
  
  • 确认 FX3 返回的响应是否包含相同的值，且 bmHint=0x0001（关键步骤）。
  
  
  • 若 Cheese 在首帧后冻结，可能是 COMMIT 请求后流传输失败（检查 USB 带宽占用）。
  
  
  
  


• 
  

  固件修复建议：

  
  

  // 在 VS_PROBE_CONTROL 响应中强制匹配请求参数
  
  pProbeCtrl->bFormatIndex = request->bFormatIndex;  // 必须与请求一致
  
  pProbeCtrl->dwFrameInterval = request->dwFrameInterval; // 固定帧率

  
  

5. 降级或测试替代工具

• 
  

  使用 V4L2 工具测试：

  
  

  sudo apt install v4l-utils
  
  v4l2-ctl --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=YUYV --stream-mmap --stream-count=100 --stream-to=/dev/null

  
  

  若此命令稳定工作，问题出在应用（而非驱动）。

  
  


• 
  

  改用其他应用：

  
  

  sudo apt install guvcview  # 安装 GUVCview
  
  guvcview -d /dev/video0    # 测试 YUY2 或 MJPEG 格式

  
  

6. 应用特定问题处理

• 
  

  Cheese 冻结：
  编辑 /etc/cheese/cheese.conf（如不存在则创建）：

  
  

  [general]
  
  resolution=1280x720  # 强制降分辨率

  
  

  或删除配置文件重新启动：

  
  

  rm ~/.config/cheese/cheese.conf

  
  


• 
  

  Snapshot 切换输入故障：
  问题可能由 FX3 未正确处理 INPUT_SELECT 请求引起。在固件中添加输入切换日志，确保返回正确状态。

  
  

7. 内核参数调整

• 增加 USB 日志级别：
  

  sudo sysctl kernel.dmesg_restrict=0
  
  sudo dmesg -T | grep usb -i  # 实时监控日志



• 缓解 USB 错误处理（临时方案）：
  

  sudo sh -c "echo 0 > /sys/module/usbcore/parameters/use_both_schemes"

8. 更新/降级内核（最后手段）

Ubuntu 24.04 使用较新内核（6.8+），可能引入兼容性问题：

• 安装 LTS 内核：
  

  sudo apt install linux-generic

  
  

  重启后选择旧内核（GRUB 菜单中 Advanced options）。

9. 固件调试补充

• 启用 FX3 调试输出：
  在固件添加 UART 日志，记录关键事件（如 SET_INTERFACE、PROBE 请求）。


• 验证描述符：
  使用 usbhid-dump 导出描述符，对比 Linux 期望值：
  

  sudo apt install usbhid-dump
  
  sudo usbhid-dump -d 1E4E:0100  # 替换为你的 VID:PID

总结步骤优先顺序：

1. 检查 USB 连接速度与权限（步骤 1-2）。


2. 用 v4l2-ctl 测试流传输（步骤 5）。


3. 分析 Wireshark 日志确认 PROBE/COMMIT 流程（步骤 4）。


4. 降分辨率测试（步骤 3 和 6）。


5. 如仍失败，尝试内核降级（步骤 8）。

通过上述步骤，多数 UVC 兼容性问题可定位。若问题仍在，建议在 Linux UVC 邮件列表提交日志（Wireshark 捕获 + dmesg）和描述符详情。