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我已经下载了 en.x-cube-spn5 的副本，但我不确定如何将其添加到 STM32CUBEIDE 以允许我运行示例程序。然后我想使用一对 X-NUCLEO-IHM05A1 板和一个 Nucleo-F401RE 板开发新的应用程序。
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